LT-Actuadores materiales inteligentes

Empresas Líderes Tecnológicas / Actuadores materiales inteligentes

Competencias:

Línea de Investigación Sistemas industriales:

Actuadores inteligentes

Equipamientos singulares

Plataforma Triaxial de Nanoposicionado.

Hardware de control RCP de Dspace.

Sensores y actuadores diversos: sensores inductivos, extensometría, acelerómetros, SMAs, sistemas piezoeléctricos.

Amortiguadores magnetoreológicos.

Equipamiento de metrología y caracterización dinámica, eléctrica de materiales y actuadores.

Proyectos I+i

Ejemplos de proyectos de I+i de financiación privada:

TRW.- Múltiples proyectos de simulación multidominio para sistemas de automoción en los últimos años, los más recientes:

PRO12_0034 ACTUATION COMPONENTS SIMULATION

PRO12_0027 CFD & SYSTEM SIMULATION FOR ET

PRO12_0035 SIMULATION OF NOISE AND INSTABILITIES

CAMOZZI

PRO10_0099 MICRO-ELECTROVALVES FOR GAS/LIQUID MEDIA

MP

PRO11_0104 ACTUACIONES PARA ASCENSOR DE ALTA VELOCIDAD (II): SUSPENSIÓN ACTIVA Y POSICIONAMIENTO ABSOLUTO DE LA CABINA

BSH actuador para desplazamiento de inductores

 

Ejemplos de proyectos de I+i de financiación pública:

PLAN NACIONAL DE I+D DESIGN, DEVELOPMENT AND VALIDATION OF CELL CULTURE CARTRIDGES BASED ON POLYMER MICROSYSTEM TECHNOLOGY FOR THE MIMICKING OF “IN-VIVO“ MECHANICAL, CHEMICAL AND THERMAL CONDITIONS (CELLMICROCART)

FPVII: ELECTRIC-VEHICLE CONTROL OF INDIVIDUAL WHEEL TORQUE FOR ON- AND OFF-ROAD CONDITIONS (E-VECTOORC)

INTERREG RED DE INVESTIGACIÓN COOPERATIVA APLICADA TRANSPIRENÁICA: EXTENSIÓN A MECATRÓNICA Y TRIBOLOGÍA (RICAT+)

Publicaciones de artículos Científico-Tecnológicos

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, J.Alfonso, J.R.Sierra, F.Buil, F.Rotella, J.A.Castellanos, “Model-based mechanical and control design of a three-axis platform”, Mechatronics 2012.

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, J.Alfonso, F.Buil, and J.A.Castellanos, “Flatness based active vibration control for piezoelectric actuators,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2011, p. 10.1109/TMECH.2011.2166998.

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, F.Buil, and J.A.Castellanos, “General bond graph model for piezoelectric actuators and methodology for experimental identification,” Mechatronics, 20 2010, pp. 303–314.

- Mario Miana, José Ramón Valdés, Carlos Millan, Carlos Bernad, Olga Cantín, Jesús María Sánchez. ‘Enhancement of the thermal design of bitumen emulsion tanks by analytical equations, CFD models and experimental tests’ Applied Energy 2010

Alianzas y colaboradores externos

Grupos de investigación de otros centros:

Contactos Universidad:

- España: 

. Universidad de Zaragoza GEMM:

- Diseño de dispositivos para microfluídica.

. Universidad Politécnica de Catalunya (Barcelona y Manresa):

- Sistemas de control no lineal (platitud diferencial, sliding, fricción e histéresis).

- El grupo tiene experiencia en el diseño de sistemas de control para electrónica de potencia, robótica… - .

- Francia:

. Escuela de ingenieros de Tarbes (ENIT): además de sus líneas propias, el grupo de investigación tiene buenos contactos con otros centros de importancia en Francia (LAARS, Perpignan…).

- Algoritmos de control avanzado.

. Mines ParisTech (Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris).

- Sistemas de control avanzado.

- Reino Unido:

. Universidad de Surrey: diseño de control para dinámica de vehículos

- Alemania:

. Universidad Técnica de Ilmenau (TUIL): Hardware-in-the-Loop, control de dinámica vehicular, gestión de la energía en vehículos

 

Otros centros:

- Francia:

.Cedrat (empresa):

- Actuadores piezoeléctricos.

- Sistemas de posicionado micro/nano-métrico.

- Inglaterra:

.Morgan TechnicalCeramics (empresa):

- Actuadores piezoeléctricos.

- Bélgica:

.Flanders´ Drive: Automoción, control de dinámica de vehículos, gestión de energía en vehículos

Colaboraciones internas
 
Patentes
 
Congresos y Jornadas

- J. Orus, J. Theunissen, R. Meneses, J.M. Rodriguez-Fortun, “Active vibration control for torsional oscillations in powertrains for fully electric vehicles” Accepted for FISITA Maastrich June 2014

- J.M.Rodriguez, R. Meneses, R., J. Orus, “Active vibration control for electric vehicle compliant drivetrains”. In Industrial Electronics Society, IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE (pp. 2590-2595).

- R.Monge, A.Gómez, J.A.Roig, P.González, J.M.Rodríguez-Fortún “Design of semi-active roller guides for high speed elevators” 11th International Conference on Vibration Problems. Lisboa Sept 2013

- J.M.Rodriguez-Fortun, F. Rotella, J. Alfonso, F. Carrillo, J. Orus. “Model-free control of a 3-DOF piezoelectric nanopositioning platform”. Conference on Decision and Control, 2013

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, J.Alfonso, F.Buil, and J.A.Castellanos, “Hysteresis in piezoelectric actuators: Modeling and compensation,” in IFAC, 9 2011.

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, J.Alfonso, F.Rotella, and J.A.Castellanos, “Control of a multi-axis platform for metrological purposes using differential flatness,” in 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, december 2011.

- J.M.Rodriguez-Fortun, J.Orus, J.Alfonso, and J.A.Castellanos, “Nonlinear active vibration control for piezoelectric actuators,” in American Control Conference, 46 2010, pp. 744–749. - E. Bernal, J.M. Rodríguez-Fortún, I. Nadal, J. Orús, T. Puetz, “Use of cosimulation and model order reduction techniques in automotive industry. Application to an Electric Parking Brake (EPB),” EAEC 2011.

- Javier Orús, J. M. Rodríguez-Fortún, T. Pütz, W. Schwanke “Real-time simulation of hydraulic control unit for brake systems”. EAEC 2009 European Automotive Congress. Bratislava 2009 - Francisco J. Martínez, J. M. Royo, I. Nadal, J. J. Sánchez, J.Orús, J. Noack, B. Kuhnhert “Multibody simulations of a brake booster system by means of finite element analysis” EAEC 2009 European Automotive Congress Bratislava 2009.

- J.M. Bielsa, C. Bernad, R. Rodríguez, M.A. Jiménez. ‘Two FEM approaches for the prediction and quantification of “stick-slip” phenomena on rubber-metal sliding contacts’ EAEC European Automotive Congress. Belgrado, 2005

- Javier Orús, José R. Valdés, Isaac Nadal, José Luis Pelegay, Manuel Giménez, Thomas Pütz “ Development of Design Tool for Brake Boosters based on Continuous System Simulation”. FISITA 2004 World Automotive Congress. Barcelona 2004 Organización de seminarios Seminario “Flatness based control strategies” (Zaragoza, 10.11.2009). Seminario "Avances en ingeniería de control y sus aplicaciones" (Tarbes, 04.11.2010). Seminario "3er Seminario Transpirenaico en control y sistemas mecatrónicos" (Zaragoza, 15.11.2011).

Otros