LT-Robots móviles autónomos

Empresas Líderes Tecnológicas / Robots móviles autónomos

Competencias:

Línea de Investigación Sistemas industriales:

Robótica

Equipamientos singulares

Software: Matlab/Simulink, ROS/Gazebo , LabVIEW

Plataforma robótica móvil Guardian con brazo 6 DOF LWA 4.6 PowerBall de Schunk

Sensores: GPS RTK, IMU, cámaras volumétricas 3D (Gocator), sensores láser, …

Robot autónomo móvil tipo Ackerman: SAAPIN

Cuadricóptero AR-Drone 2.0

Proyectos I+i

Proyectos de I+i de financiación privada:

[PFP2] Sistema de detección de vuelco en brazo robotizado de una autobomba de hormigón. Niteo, 2008.

[PFP2] Desarrollo de sistemas en robot de desactivación de explosivos “Aunav Next”. Proytecsa, 2013

 

Proyectos de I+i de financiación pública:

[PFC1] COMPAIR. Demostrador de nuevo proceso de producción de materiales plásticos con fibras de carbono. Incluye un robot especial que acondiciona la preforma de fibra de carbono y la carga en el molde. FPVII-SME 2012-2014

[PFC2] RAMP-AWARE Vehículo inteligente para evitación de colisiones en operaciones de carga y descarga de aeronaves. FPVII-SME 2012-2014

[PFC3] ARTECOIN Desarrollo de nuevos procesos de control durante el vulcanizado y de inspección de articulaciones elásticas para automoción orientados a cero defectos. Innpacto 2012-2014.

[PFC6] SAAPIN. Vehículo autónomo para la realización de tareas agrícolas repetitivas: desherbado, toma de datos para la generación de mapas de salinidad del terreno. Financiación DGA.

[PFC7] CAFÉ. Robot de bajo costo para limpieza de fachadas. FPVI-SME

[PFC8] CITRUS: Brazo manipulador orientado a la recolección de naranjas, con detección de objetivos por visión.

Publicaciones de artículos Científico-Tecnológicos
 
Alianzas y colaboradores externos

El ITA tiene contacto con los grupos listados a continuación:

- España:

o Universidad de Zaragoza- Grupo RoPert (Robotics, Perception and Real Time Group)

o Universidad Politécnica de Cataluña- Grupo de Robótica Inteligente y Sistemas

o Universidad del País Vasco- Grupo de Robótica y Automática.

o Fundación Cartif.

- Portugal:

o Universidad de Coimbra- Institute of Systems and Robotics.

- Francia:

o Escuela de ingenieros de Tarbes (ENIT):

o Mines ParisTech.

- Alemania:

o Universität Stuttgart: Departamento de dinámica de sistemas.

o Universität München.

o Instituto Fraunhofer de Sistemas de Producción IPK (Berlín)

o Instituto Fraunhofer de Automatización IFF (Magdeburgo)

o Instituto Fraunhofer IPA ((Produktionstechnik und Automatisierung)

 

Otros centros:

- ITA es miembro de la asociación europea de robótica euRobotics.aisbl (www.eu-robotics.net/)

Colaboraciones internas
 
Patentes
 
Congresos y Jornadas

[C1] D. Abadía, R. Aragüés, A. Cirujeda, J. Paniagua, V. Urdanoz, C. Zaragoza. “SAAPIN: Un robot para el desherbado de cultivos y valoración de la salinidad del suelo” Comunicación III Congreso Agricultura y Alimentación Ecológica de la SAE. Zaragoza, España. 2006

[C2] D. Abadía, R. Aragüés, A. Cirujeda, J. Paniagua, V. Urdanoz, C. Zaragoza. “SAAPIN: Un robot para el desherbado de cultivos y valoración de la salinidad del suelo”. Poster III Congreso Iberoamericano de Agricultura y Alimentación Ecológica. Zaragoza, España. 2006

[C3] D. Abadía, Peña J., González S, Seco T., Aibar J, Paniagua J., Zaragoza C. “A mobile field robot for weed control in maize crops” Comunicación International Conference of Novel and Sustainable Weed Management in Arid and Semi-Arid Agroecosystems. Rehovot (Israel). 2007

[C4] A. Cirujeda, D. Abadía, J. Peña, R. del Hoyo, J. Paniagua, T. Seco, J. Aibar, C. Zaragoza. “Autómata para el Control de Malas Hierbas en Cultivos Extensivos (Maiz): SAAPIN”, Ponencia en 10º Symposium Nacional de Sanidad Vegetal. Innovacion y Futuro. Sevilla, España. 2007

[C5] D. Abadía, Ballano S., Usón J. Paniagua J., Seco T. Sagüés C, Cirujeda A.., Zaragoza C. “Autonomous navigation in maize fields”. Comunicación International Conference on Agricultural Engineering and Industry Exhibition. Hersonissos, Creta (Grecia). 2008.

[C6] Abadía D., Gonzalez S.,Del Hoyo R., Paniagua J.,J. Seco T. Montano L., Cirujeda A.., Zaragoza C. “A mobile field robot for weed control in maize crops”. Comunicación International Conference on Agricultural Engineering and Industry Exhibition. Hersonissos, Creta (Grecia). 2008.

[C7] D.Abadia, S.Gonzalez, R.del Hoyo, J.Paniagua, T.Seco, L.Montano., “A.Cirujeda, C.Zaragoza, Crop plant identification for weeding operations in maize fields”. International Conference on Agricultural Engineering. 2008.

[C8] J.Franch, J.M.Rodríguez, “Control of an Ackerman vehicle by dynamic linearization”. European Control Conference. 2009.

[C9] J. Alfonso, I. Nadal, J-M Rodríguez-Fortún, A. Ibañez, F. Urzainqui, “V-Cycle Development of a controller for a random load fatigue test bench” EAEC 2011.

Otros