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ITAINNOVA celebró dos exitosos workshops en el congreso European Robotics Forum 2017

Es la cita sobre robótica más importante de Europa, con 850 asistentes y tuvo lugar en Edimburgo

El Instituto Tecnológico de Aragón ITAINNOVA participó en el congreso European Robotics Forum 2017, celebrado días atrás en Edimburgo (Escocia), donde organizó dos workshops, en los que el objetivo principal ha sido reunir a investigadores,  tanto del ámbito universitario como de la industria, con el fin de discutir los principales desafíos y oportunidades para la Robótica en los sectores de la Logística y el Transporte.

European Robotics Forum es el congreso sobre robótica más importante de los que se celebran anualmente en Europa. Este año han asistido más de 850 personas. http://www.erf2017.eu/

Este evento está organizado por euRobotics, la asociación europea de robótica de la cual ITAINNOVA es integrante. Se trata de una conferencia en la que además de ponerse al día sobre el trabajo del resto de la comunidad, los asistentes buscan crear lazos de colaboración con otros, en especial buscando socios para consorcios de proyectos H2020, y participar con la Comisión Europea en la definición de prioridades de financiación de esos proyectos vinculados a la robótica. Dentro de euRobotics hay unos grupos de trabajo llamados “Topic Groups” en los que participan personas con intereses comunes. Los topic groups suelen organizar workshops en el congreso para mostrar el trabajo de los integrantes, definir prioridades o identificar oportunidades y problemas abiertos en el ámbito de trabajo del grupo.

El ingeniero Jesús Alfonso, de ITAINNOVA, coordina el Topic Group “Logistics and Transport” y ha sido el encargado de preparar los dos workshops, mencionados. “Este año hemos tenido tantas peticiones para realizar presentaciones, que hemos tenido que dividirlo en dos. En los workshops se muestran los últimos avances en investigación, pero también los existentes en mercado. Este congreso es una gran oportunidad para conocer de primera mano los últimos desarrollos en robótica y las próximas tendencias”, afirma Jesús Alfonso.

Entre las conclusiones, este ingeniero de ITAINNOVA destaca que “se percibe que es un gran momento para desarrollar nuevos sistemas robóticos en Europa. Hay un gran interés por parte de la Comisión Europea en que se investigue en Inteligencia Artificial. Y hay una gran controversia sobre el uso de Inteligencia Artificial en entornos peligrosos, porque en muchos casos todavía no sabemos “explicar” cómo toman las decisiones y menos certificar los sistemas”.

Esta actuación de difusión de la I+D+i está cofinanciada por FEDER.

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Contruyendo Europa desde Aragón
Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)

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ITAINNOVA participa en el European Control Conference 2015, celebrado en Austria

Con la presentación de una ponencia que describe el control del tribómetro de largo recorrido.

El Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) participó en el  “European Control Conference 2015″ , celebrado en Linz (Austria) la pasada semana.

En concreto, ITAINNOVA estuvo representado por el ingeniero Jesús Alfonso, de la División de Sistemas Industriales (en la imagen de la derecha), quien presentó la ponencia titulada: “Iterative Learning Control of a Long Range Tribometer under Repetitive Perturbation and Friction” , que describe el control del tribómetro de largo recorrido (Instrumento que sirve para medir el coeficiente de fricción por deslizamiento de los cuerpos), que este centro patentó  en octubre de 2009.

“Este trabajo se propone un control de aprendizaje iterativo (CIT), algoritmo para el seguimiento de la fuerza precisa en un tribómetro de largo alcance. El dispositivo es una planta no lineal de entrada y salida única afectada por perturbaciones repetitivas o no repetitivas en la salida. Esas perturbaciones iniciales resultan de naturaleza repetitiva de las pruebas, y las posteriores son causadas por fenómenos de fricción en los elementos de guiado. Debido a las características del dispositivo, ha sido necesario desarrollar soluciones específicas para asegurar un comportamiento robusto de análisis y de identificación de las perturbaciones y, además, una sincronización espacial. El controlador finalmente desarrollado combina CIT con comandos feedforward y retroalimentación. El sistema está validado experimentalmente y los resultados muestran una mejora sustancial en el rendimiento en comparación con los enfoques más clásicos”, según indica el resumen de su intervención.

 

 

 

CONGRESO LINZ 2

Labor de investigación e innovación

El tribómetro patentado por ITAINNOVA (en la imagen, junto a estas líneas) es utilizado tanto para investigar como para aplicar la innovación en productos. Así, se han realizado ensayos de desgaste de contacto utilizado, por temperaturas o bajo condiciones de deslizamiento con largas carreras de recorrido.

Por último, en este congreso, referente de los sistemas y control industriales, han participado empresas, universidades y centros tecnológicos y de investigación de Reino Unido, Estados Unidos, Japón, España, Canadá, Italia, Austria, Suecia, Serbia, Croacia, República Checa, India, México, Bélgica, Alemania, Suiza, Australia, Francia, China, Noruega y Túnez. La presencia de ITAINNOVA en este evento, que se celebra desde 1991, supone un reconocimiento a la labor de este centro aragonés.

Actuación de difusión de la I+D+i cofinanciada por FSE.

tribometro

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