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ROBOTIA

Proyecto de Desarrollo piloto de fabricación de antenas BTS terrestres de telefonía móvil aplicando tecnologías de robotización colaborativa y robusta.

Datos generales del proyecto

  • Descripción: ROBOTIA_RETOS COLABORACION.
  • Número de expediente: RTC-2014-2132-7.
  • Fecha de concesión: 09/12/2014.
  • Fechas de ejecución: 01/07/2014 - 31/12/2016.

Presentación y objetivos

ROBOTIA es un proyecto de desarrollo piloto de fabricación de antenas BTS terrestres de telefonía móvil aplicando tecnologías de robotización colaborativa y robusta.

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de un prototipo de sistema robotizado de ensamblaje de piezas, considerando criterios de manipulación robótica colaborativa, robusta y flexible.

En este proyecto se aborda la problemática relacionada con la automatización de procesos de montaje manuales de cierta complejidad y variabilidad en cuanto al tipo y geometría de las piezas a montar. Es el caso de los denominados desfasadores de antenas BTS terrestres que fabrica la empresa Telnet en sus instalaciones en Zaragoza. Estos conjuntos están integrados por un número elevado de piezas de diversos tamaños y materiales que deben ser montadas con precisión para asegurar la funcionalidad del desfasador en la antena. Asimismo, existe un conjunto relevante de variantes de desfasador para las diferentes tipologías de antenas BTS terrestres que fabrica la empresa.

Para abordar este problema se propone el desarrollo de sistemas de montaje colaborativos en donde robots y personas puedan trabajar en una misma célula compartiendo espacio de forma segura y realizando montajes de forma robusta, fiable, repetitiva y flexible.

Los principales retos tecnológicos de este proyecto se centran en los siguientes puntos:

- Selección e integración en célula de montaje de robots colaborativos capaces de manipular con precisión piezas de diferentes geometrías y materiales, así como herramientas de montaje diversas.

- Selección e integración en célula de montaje de sistemas de percepción y otros sistemas de seguridad orientados a asegurar la interacción segura y eficiente de la persona y los robots en el montaje de los desfasadores de antenas BTS terrestres.

- Desarrollo de soluciones de manipulación avanzada, robusta y colaborativa basadas en el uso de ROS-I (ROS-Industrial) como sistema de programación tanto de los brazos robóticos y sistemas de manipulación, como sistemas de seguridad y percepción y sistemas de control de la calidad del montaje.

- Desarrollo de célula de montaje prototipo para experiementación de soluciones de montaje diversas y de célula piloto de montaje de desfasadores de antenas BTS terrestres.

Como principales resultados del proyecto se pretende que los socios del proyecto dispongan de un profundo conocimiento en el desarrollo de sistemas de montaje industrial de tipo colaborativo, así como incrementar la capacidad productiva de desfasadores de antenas BTS terrestres, que tiene al comienzo del proyecto la empresa Telnet en sus instalaciones productivas de Zaragoza, gracias a la integración de este conocimiento en una célula piloto de montaje colaborativa y robusta.

 

Entidades participantes

  • TELNET Redes Inteligentes (TELNET, r.i.) (como líder del proyecto).
  • Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA).

Convocatoria

Retos-Colaboración del año 2014, del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016.

Objetivo principal: Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.

Presupuesto

  • Presupuesto financiable total del proyecto: 464.992,00 €.
  • Presupuesto financiable de ITAINNOVA: 201.173,00 €.

Financiación

  • Subvención total del proyecto: 201.173,00 €.
  • Préstamo total del proyecto: 250.624,00 €.
  • Subvención a ITAINNOVA: 201.173,00 €.

Este proyecto ha sido cofinanciado por el Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, dentro del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016 .

 

 

 

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