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ITAINNOVA celebró dos exitosos workshops en el congreso European Robotics Forum 2017

Es la cita sobre robótica más importante de Europa, con 850 asistentes y tuvo lugar en Edimburgo

El Instituto Tecnológico de Aragón ITAINNOVA participó en el congreso European Robotics Forum 2017, celebrado días atrás en Edimburgo (Escocia), donde organizó dos workshops, en los que el objetivo principal ha sido reunir a investigadores,  tanto del ámbito universitario como de la industria, con el fin de discutir los principales desafíos y oportunidades para la Robótica en los sectores de la Logística y el Transporte.

European Robotics Forum es el congreso sobre robótica más importante de los que se celebran anualmente en Europa. Este año han asistido más de 850 personas. http://www.erf2017.eu/

Este evento está organizado por euRobotics, la asociación europea de robótica de la cual ITAINNOVA es integrante. Se trata de una conferencia en la que además de ponerse al día sobre el trabajo del resto de la comunidad, los asistentes buscan crear lazos de colaboración con otros, en especial buscando socios para consorcios de proyectos H2020, y participar con la Comisión Europea en la definición de prioridades de financiación de esos proyectos vinculados a la robótica. Dentro de euRobotics hay unos grupos de trabajo llamados “Topic Groups” en los que participan personas con intereses comunes. Los topic groups suelen organizar workshops en el congreso para mostrar el trabajo de los integrantes, definir prioridades o identificar oportunidades y problemas abiertos en el ámbito de trabajo del grupo.

El ingeniero Jesús Alfonso, de ITAINNOVA, coordina el Topic Group “Logistics and Transport” y ha sido el encargado de preparar los dos workshops, mencionados. “Este año hemos tenido tantas peticiones para realizar presentaciones, que hemos tenido que dividirlo en dos. En los workshops se muestran los últimos avances en investigación, pero también los existentes en mercado. Este congreso es una gran oportunidad para conocer de primera mano los últimos desarrollos en robótica y las próximas tendencias”, afirma Jesús Alfonso.

Entre las conclusiones, este ingeniero de ITAINNOVA destaca que “se percibe que es un gran momento para desarrollar nuevos sistemas robóticos en Europa. Hay un gran interés por parte de la Comisión Europea en que se investigue en Inteligencia Artificial. Y hay una gran controversia sobre el uso de Inteligencia Artificial en entornos peligrosos, porque en muchos casos todavía no sabemos “explicar” cómo toman las decisiones y menos certificar los sistemas”.

Esta actuación de difusión de la I+D+i está cofinanciada por FEDER.

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ITAINNOVA celebra ROB4ALL, una jornada de innovación tecnológica en robótica

Han participado alrededor de 80 personas, de unas 45 empresas

El Instituto Tecnológico de Aragón ITAINNOVA ha celebrado hoy la segunda edición de ROB4ALL, una jornada apasionante de robótica, en la que han participado alrededor de 80 personas, de unas 45 empresas.

En palabras del director de ITAINNOVA, Ángel Fernández, "hemos hecho una apuesta fuerte por desarrollar tecnologías y capacidades de la Industria 4.0,  con el objetivo último de transferir todo este conocimiento a las empresas y hacer crecer los negocios de nuestros clientes, ayer mismo terminó el último de los 10 talleres que han tenido lugar cada martes durante los últimos 3 meses, en los que hemos mostrado a las empresas nuestras posibilidades tecnológicas".

Por eso, ROB4ALL 2016 ha sido preparado con "la intención de contar no solo la tecnología que hay detrás, sino de mostrar casos de éxito y proyectos que se están llevando a cabo en empresas que apuestan firmemente por la innovación muchas veces con un proyecto de financiación detrás, pero otras veces no, y cómo se apoyan en la robótica para crear nuevos procesos".

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Ángel Fernández, director de ITAINNOVA; y Daniel Gargallo, de Desarrollo de Negocio de ITAINNOVA.

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Los ponentes invitados a esta jornada de innovación tecnológica han disertado sobre soluciones robóticas aplicadas al proceso de inventariado autónomo con drones (con el grupo Sesé), al proceso de construcción de túneles (con Vias), a la inspección industrial (GMV), o a la fabricación de antenas de telefonía móvil (Telnet Redes Inteligentes).

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Roberto Lorente, Director de IT del Grupo Sesé.

En esta jornada han participado socios de ITAINNOVA como la Universidad de Zaragoza, del Fraunhofer-IPA desde Stuttgart  y como novedad para este año ha asistido alguno de los instrumentos de financiación existentes para proyectos de robótica y de ICTs en general, para el que varias empresas solicitan asesoramiento a ITAINNOVA, como es el CDTI, con quien los empresarios asistentes han tenido ocasión de debatir  sus propuestas.

Durante el café, momento en el que  se ha incorporado a esta jornada la consejera de Innovación, Investigación y Universidad del Gobierno de Aragón, Pilar Alegría, que es la presidenta de ITAINNOVA,  los asistentes ha tenido ocasión de acercarse a los demostradores , en los que han podido  conocer más en detalle el proyecto del inventario con drones, tanto con el dron que se está utilizando en el proyecto como con un stand de realidad  virtual para recrear el proceso. Junto a ellos,  también han  preparado uno de los "manipuladores que dispone en el que gracias, también, a la realidad aumentada, podemos identificar objetos en posiciones no determinadas para su correcta manipulación", ha explicado Daniel Gargallo.

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Pablo Quílez, research associate, Assembly Automation Group, de Fraunhofer-IPA.

En la jornada, los distintos ponentes han ido relatando sus investigaciones e innovaciones en el sector de la robótica. No sólo se ha hablado de ejemplos concretos de proyectos que realiza ITAINNOVA con distintas empresas aragonesas sino que han puesto sobre el escenario un conjunto de tecnologías aplicadas tanto a la industria como a la vida cotidiana.  Por ejemplo, han planteado que en unos años los coches serán autónomos y los podrán conducir, incluso, personas ciegas.

Como datos curiosos, en 2015 en todo el mundo había 253.000 robots industriales. El crecimiento de este sector fue mayor en China (36%) que en Europa (5%) y Estados Unidos (18%). Es una constatación que Euorpa se está quedando desfasada en industria.

El 40% de los robots vendidos en 2015 fueron al sector del automóvil, seguido de electrónica y metal.

Una de las conclusiones de esta jornada es que en el futuro harán falta profesionales que programen los robots, porque, sin duda, la industria estará robotizada.

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Carmen Paniagua, del equipo de robótica de ITAINNOVA.

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Imagen de Pilar Alegría (en el centro) acompañada por los ponentes y organizadores.

Pilar Alegría ha destacado que “tenemos que seguir avanzando en un mayor nivel de cooperación entre los agentes y una mayor colaboración público-privada”.   La consejera ha puesto ejemplos como los drones, la navegación y los robots colaborativos, herramientas para una producción más flexible. “La industria 4.0 es ya una realidad y exige un esfuerzo de innovación superior al realizado en anteriores ocasiones para repercutir en el beneficio de empresas y de sociedad” ha añadido.
La consejera de Innovación, Investigación y Universidad ha resaltado el papel del Instituto Tecnológico de Aragón en la industria 4.0, “sus proyectos son realidades a la hora de avanzar en este reto”. 

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Enrique Pelayo, del CDTI.

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Jesús Espelosín (de pie), técnico de Robótica de Procesos Industriales de ITAINNOVA.

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Juan Carlos Llorente, de GMV

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De izquierda a derecha: Jesús Espelosín, de ITAINNOVA; y Manuel Menéndez, de VIAS.

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Pilar Alegría y Ángel Fernández, durante su intervención en la Jornadas ROB4ALL2016.

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Carlos Berlanga, de Telnet Redes Inteligentes.

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Uno de los demostradores de realidad virtual aplicada a la logística.

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ITAINNOVA reúne a especialistas para abordar “Nuevos retos tecnológicos para la seguridad de las infraestructuras”

El día 3 de marzo, el Instituto Tecnológico de Aragón será escenario de un evento en el que además se presentará un escáner que permite obtener información sobre objetos ocultos bajo la ropa de personas que acceden, por ejemplo, a un medio de transporte o a unas instalaciones.

El Instituto Tecnológico de Aragón ha organizado una jornada  dedicada a “Nuevos retos tecnológicos para la seguridad de las infraestructuras”, junto a la empresa WAVECAMM, que se celebrará el 3 de marzo en la sede de ITAINNOVA, en Zaragoza. En ese marco presentarán un nuevo dispositivo de detección capaz de inspeccionar a una persona sin emitir ningún tipo de radiación.

WAVECAMM  es un sistema pasivo de adquisición de ondas milimétricas (PMMW), que permite obtener información sobre objetos ocultos bajo la ropa de personas que acceden a un medio de transporte o a unas infraestructuras críticas. Las ondas milimétricas pueden penetrar a través de ropa, plástico y otros materiales, y se captan gracias a una cámara denominada WAVECAMM.
En este proyecto de investigación han participado la Universidad de Granada, el Motorola Center for Seamless Communications, integrado en la Northwestern University (Illinois, Estados Unidos), y diversas empresas.

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El dispositivo podrá operar de manera automática, sin necesidad de un operador, y ofrecerá una baja tasa de falsas alarmas. El escáner es compacto y en su configuración básica puede inspeccionar hasta 250 personas por hora.

Actualmente no existen sistemas de detección de amenazas automáticas que ofrezcan una alta capacidad de detección y una baja tasa de falsas alarmas, respetando la privacidad de las personas sometidas al escáner.

Francis Bazus,  empresario aragonés y creador de WAVECAMM, indica que con este dispositivo de escáner  “no sólo son detectables los objetos metálicos, sino también otros objetos ocultos que pasarían desapercibidos en un control estándar de objetos metálicos, como armas de fuego de plástico o bolsas con líquidos o materiales explosivos. Por otra parte, los controles de seguridad basados en PMMW no someten a los individuos observados a ninguna radiación, por lo que pueden ser usados incluso con mujeres embarazadas y niños”.

PROGRAMA DE LA JORNADA

En esta jornada, los participantes abordarán los nuevos retos en el control de accesos a infraestructuras críticas y también tendrán la oportunidad de conocer las capacidades de varias tecnologías que incrementarán los actuales niveles de seguridad.

El programa de la jornada está vinculado a dar a conocer los nuevos retos que se están planteando en materia de control de accesos a infraestructuras críticas (aeropuertos, puertos, bases militares, edificios públicos) y a los eventos multitudinarios, además de conocer las capacidades de varias tecnologías que podrían incrementar los actuales niveles de seguridad.

La jornada pretende crear un entorno en el que responsables de seguridad y de ingeniería y desarrollo puedan intercambiar opiniones además de colaborar en el futuro.

Además de las charlas y el espacio de Networking, varios fabricantes harán demostraciones del funcionamiento de los dispositivos más novedosos desarrollados por sus departamentos de ingeniería.

AGENDA 3 MARZO 2016  ITAINNOVA (Zaragoza)

9:30-10:00 - Recepción de acreditaciones y bienvenida.

10:00-10:30 - Inauguración de la Jornada ( Ángel Fernández, director de ITAINNOVA; María Ángeles Júlvez, directora general de Justicia e Interior del Gobierno de Aragón;  y Cándido Guillén, jefe del Departamento de Normativa AVSEC (Aviation Security).

 10:30-12:00 - BLOQUE TEMÁTICO: Amenazas y necesidades de los Cuerpos de Seguridad del Estado.

-Amenazas y riesgos explosivos - Rafael Jiménez, Coronel de Ingenieros del Ejército de Tierra

- Riesgos y amenazas. Actos de interferencia ilícita contra la aviación civil: lecciones aprendidas y su impacto sobre la seguridad aérea - Cándido Guillén, jefe del Departamento de Normativa AVSEC (Aviation Security). AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea).

- La seguridad aeroportuaria – Arturo Simón, jefe del Departamento de Equipamiento de Seguridad. Dirección de Operaciones, Seguridad y Servicios de AENA.

- El INTA como centro de ensayos de escáneres de seguridad aeroportuaria para la ECAC - Óscar González, jefe de Laboratorio de Ensayos de Armamento del INTA

12:00-12:30 - Café Networking.

12:30-17:00 - BLOQUE TEMÁTICO: Soluciones de empresas y centros de I+D.

12:30-13:00 - Escáner corporal para pasajeros con 0% emisión.
          Carlos Callejero, director técnico de WAVECAMM.

13:00-13:30 - Simulación y entornos virtuales como apoyo al adiestramiento en operaciones especiales 
          Diego Romero,  asesor tecnológico en Tecnologías Multimedia de ITAINNOVA.

13:30-14:00 - Sensibilidad de estructuras críticas desde el punto de vista de RPAS (drones).
          Pascual Gracia, gerente de INDA.

14:00-15:30 - Comida Networking con zona demo
Para aquellos que lo deseen, visita guiada por las instalaciones de ITAINNOVA.

15:30-16:00 - Seguridad Integral.
Juan Carlos Rodríguez Vázquez,  director de Desarrollo Comercial y Soluciones de PROSEGUR.

16:00-16:30 - Algoritmos aplicados a seguridad.
 Rafael Molina, Departamento de Ciencias de Computación E.T.S. Ingeniería Informática y Telecomunicación de la Universidad de Granada.

16:30-17:00 - Enfoque guiado por el modelado para evaluar  la supervivencia de infraestructuras críticas.

Simona Bernardi, CUD (Centro Universitario de la Defensa en Zaragoza).

17:00 – Fin de la jornada.

 

 Actuación de difusión de la I+D+i  cofinanciada por FEDER.

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ITAINNOVA acogerá una jornada técnica sobre Innovaciones en la Automatización del almacén

El 24 de febrero, expondrán las tendencias de la logística en Sistemas Robóticos para Operaciones en Almacenes o el uso de la Realidad Aumentada en el sector Logístico

El Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) acoge el 24 de febrero una jornada técnica sobre “Automatización del almacén”, en la que los participantes tendrán ocasión de conocer nuevas tendencias en logística, como son la gestión de la innovación y la automatización. Asimismo, también se abordará cómo gestionar un proyecto logístico.

Esta jornada se centrará en conocer los cambios que comporta la adaptación de un almacén convencional a uno automatizado.

Está dirigida a responsables de implantación de operaciones logísticas, jefes de proyectos, jefes de almacén, coordinador de operaciones, asistentes logísticos, formadores sobre logística,  directores de logística,  de operaciones, etcétera.

Los asistentes tendrán la oportunidad de conocer factores tan importantes como son los sistemas de clasificación y de secuenciación, así como la ingeniería integral de automatización.

También se abordarán temas como las ventajas del clasificador automático para la optimización de almacenes y el cambio que se produce desde el almacén manual hasta la automatización.

Esta jornada técnica está organizada por UNO, la Organización Empresarial de Logística y Transporte que representa los intereses de los operadores logísticos, las empresas de paquetería nacionales e internacionales y los correos internacionales.

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El Instituto Tecnológico de Aragón dispone de un consolidado equipo dedicado a la Logística y desde 2013 cuenta con el Centro Público Demostrador de Logística. Este Centro, único en España, es un espacio en el que las empresas TIC interesadas pueden mostrar sus productos y servicios tecnológicos, de forma práctica a las empresas demandantes de tecnología interesadas en mejorar su productividad y competitividad. Es un espacio de referencia para ambos sectores (TIC y Logística), un punto de encuentro entre la innovación y las necesidades de las empresas.

A lo largo de la mañana intervendrán diferentes expertos de ITAINNOVA y de destacadas empresas como ULMA Handling Systems o Eroski. Cerrará las sesiones José Estrada Millán, director general de Centro Español de Logística.

Más información e inscripciones (ver programa)

 

 Actuación de difusión de la I+D+i  cofinanciada por FEDER.

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ITAINNOVA, escenario de la robótica del presente y del futuro

El Instituto Tecnológico de Aragón acoge hoy una jornada dedicada a la robótica del presente y del futuro, a la que asisten cerca de cien profesionales de 54 empresas, procedentes de Aragón, Cataluña, Madrid, Sevilla, País Vasco, Galicia y Valencia.

El Instituto Tecnológico de Aragón, ITAINNOVA, adscrito al Departamento de Innovación, Investigación y Universidad del Gobierno de Aragón, acoge hoy una jornada dedicada a la robótica del presente y del futuro, a la que asisten cerca de cien profesionales de 54 empresas, procedentes de Aragón, Cataluña, Madrid, Sevilla, País Vasco, Galicia y Valencia.

ROB4ALL es un evento en el que se pueden conocer las diferentes tecnologías robóticas que existen actualmente en el mercado y las nuevas tendencias y retos a los que deben enfrentarse tanto las Pymes como las grandes empresas. La inauguración de la jornada ha estado presidida por Fernando Beltrán, secretario general Técnico del Departamento de Innovación, Investigación y Universidad del Gobierno de Aragón; y Ángel Fernández, director de ITAINNOVA.

Las ponencias han abordado temas como: “La robótica móvil en la lucha contra el terrorismo”, a cargo de José Ignacio García, de Proytecsa Security; “Sistemas de transporte terrestre robotizado”, por Sergio Gómez, de Artisteril; “Uso de drones en interiores de instalaciones industriales”,  por Guillermo Heredia, del Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla.

ROB4ALL logo feder

Por parte de ITAINNOVA, David Abadía, de la Línea de Investigación de Robótica de la División Sistemas Industriales; ha dado a conocer la tecnología de la robótica colaborativa, en la que está trabajando relacionada con la industria 4.0. En este sentido, en el concepto industria 4.0 o "Fábrica del Futuro" visualizamos “qué tecnologías incorporarán las fábricas o los centros de producción, y también está muy relacionado con la terminología "digitalización de la industria". Principalmente, se han definido una serie de siguientes tecnologías que tendrán un papel clave: fabricación aditiva e impresión 3D, robótica colaborativa, sistemas ciberfísicos, realidad aumentada, cloud computing, big data, internet de las cosas y sistemas de visión inteligente”, ha indicado.

Los robots podrán trabajar de forma más flexible, adaptándose a cambios rápidos en el proceso, se comunicarán entre ellos y también con el resto de dispositivos existentes, pudiéndose trasladar libremente por la fábrica según donde haga falta su aplicación. Además, la robótica colaborativa permitirá romper la barrera existente en el espacio de trabajo, pudiendo trabajar juntos robots y personas sin peligro.

Carmen Paniagua, ingeniera, de la Línea de Investigación de Robótica de la División Sistemas Industriales de ITAINNOVA, ha enseñado a los interesados que se han acercado a la zona demo, cómo trabaja el brazo robótico para demostrar las capacidades de percepción en la identificación y manipulación de piezas. Además, en su intervención titulada “Simulación off-line dinámica y multi-robot con Gazebo”, ha dado a conocer varios proyectos en los que participa ITAINNOVA.

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Daniel Gargallo, de la Unidad de Márketing y Desarrollo de Negocio de ITAINNOVA, ha explicado que “desde su reciente aparición en los últimos 2-3 años, cada vez más fabricantes están sacando su modelo de robot o gama de productos relacionados con la robótica colaborativa. Esto abarca tanto el brazo, pinza como sistemas de seguridad colaborativos. En cuanto al estado de la tecnología, estamos en plena fase de desarrollo de soluciones completas teniendo en cuenta la percepción del entorno, integración con el resto de sistemas, y definición de nuevas aplicaciones o casos de uso hasta ahora no contemplados. El valor de estas nuevas soluciones radica en que tareas complejas que requieren de la habilidad o inteligencia de una persona pueden ser automatizadas en parte dejando el aspecto más complejo a la persona y la parte más monótona al robot”.

Las ponencias han concluido con una mesa redonda sobre “Retos del sector de la automatización y robótica en la factoría del presente y futuro”, con la participación de Miquel López, director Técnico, KUKA Robots Ibérica; Enrique Palomeque, Outside Sales Manager Spain & Portugal | Customer Unit Automotive, SCHUNK;  José Ignacio García, Product Manager, Proytecsa Security; Berta Gonzalvo, directora de Investigación, AITIIP; Antonio Soriano, Business Development Manager, CAAR; y Carlos Cabrejas, director de Fábrica, ZALUX. Como moderador ha actuado Daniel Gargallo.

Por otro lado, en la jornada se ha celebrado LEGO ROBOTIX Experience, una actividad basada en la metodología de "learning by doing", que fomenta el desarrollo de habilidades en las áreas de innovación, creatividad y trabajo en equipo. En este caso concreto, durante 90 minutos aproximadamente se retará a los participantes a diseñar, construir y programar un robot autónomo para alcanzar una misión. Es decir, utilizamos la robótica como medio para alcanzar un objetivo, y no es necesario tener conocimientos previos.

Este evento anual de robótica está organizado por ITAINNOVA,  patrocinado por SCHUNK y cuenta con financiación de los fondos FEDER de la Unión Europea.

 Actuación de difusión de la I+D+i  cofinanciada por FEDER.

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ROBOT KUKA

mesa redonda

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ITAINNOVA organiza ROB4ALL, Robótica para la factoría del presente y del futuro

El 26 de noviembre, mostrarán las diferentes tecnologías actuales y las tendencias y retos a los que deben enfrentarse tanto las PYMES como las grandes empresas.

El 26 de noviembre, el Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) acoge el evento ROB4ALL, una cita anual cuyo objetivo es mostrar las diferentes tecnologías robóticas que existen actualmente en el mercado, así como exponer las nuevas tendencias. La temática de este año es “Robótica para la factoría del presente y del futuro”.

Dirigido tanto a directivos como técnicos,  ROB4ALL ofrece la oportunidad de conocer la experiencia de responsables de tecnología de centros de investigación, grandes organizaciones, fabricantes líderes de la industria nacional e internacional y proveedores altamente especializados. El objetivo de esta jornada técnica es dar a conocer las tendencias y retos a los que deben enfrentarse tanto las PYMES como las grandes empresas en el corto y medio plazo.

Históricamente los robots se han usado en líneas de producción industrial y para tareas de ensamblaje o manipulación de piezas pesadas con poca variabilidad en el proceso, ya que cualquier cambio en el mismo implicaba costosas tareas de adaptación o reprogramación de los robots, haciendo posible su implantación sólo en las grandes empresas.

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Actualmente, eso está cambiando, ya que los nuevos sistemas robóticos son más inteligentes y permiten abordar automatizaciones o procesos que antes no se podían realizar, especialmente los llamados procesos colaborativos en los que robots y personas comparten el mismo espacio de trabajo. Además, su uso ya no es exclusivo de las grandes organizaciones, sino que las PYMES están siendo y van a ser las grandes demandantes de estos nuevos sistemas. La combinación de robots colaborativos, robots móviles (tanto terrestres como aéreos) y sistemas de visión artificial nos pone en disposición de crear nuevas soluciones.

Por otra parte, la robótica ya no es de uso exclusivo en la industria manufacturera, sino que su uso es cada vez más frecuente en otro sectores como la construcción, agricultura, transporte, salud, seguridad y protección del medio ambiente, por lo que se está alcanzando una convergencia entre la robótica industrial y la robótica de servicios.

FÁBRICA DEL FUTURO

El concepto "Fábrica del Futuro" nos sirve para visualizar qué tecnologías incorporarán las fábricas o los centros de producción, y también está muy relacionado con la terminología "digitalización de la industria". Principalmente, se han definido una serie de siguientes tecnologías que tendrán un papel clave: fabricación aditiva e impresión 3D, robótica colaborativa, sistemas ciberfísicos, realidad aumentada, cloud computing, big data, internet de las cosas y sistemas de visión inteligente.

En este contexto, la robótica colaborativa se refiere al proceso en el cual los robots son capaces de trabajar de forma colaborativa con los humanos, sin necesidad de vallas que protejan a estos últimos, porque no son peligrosos. Esta nueva generación de robots son mucho más pequeños y menos pesados que los tradicionales robots industriales, además de haber sido diseñado teniendo en cuenta ciertos aspectos de ergonomía como tener las articulaciones redondeadas para evitar situaciones de peligro. Algunos de estos robots incorporan sistemas avanzados de control de fuerza en los ejes haciendo posible que el robot se pare a la fuerza determinada y programada cuando encuentra un obstáculo, evitando dañar a los operarios.

La flexibilidad de los nuevos sistemas robóticos, ya sean móviles o de manipulación, permiten afrontar nuevos retos que hasta hace pocos años eran inimaginables.

Por otro lado, en la jornada se celebrará LEGO ROBOTIX Experience, una actividad basada en la metodología de "learning by doing", que fomenta el desarrollo de habilidades en las áreas de innovación, creatividad y trabajo en equipo. En este caso concreto, durante 90 minutos aproximadamente se retará a los participantes a diseñar, construir y programar un robot autónomo para alcanzar una misión. Es decir, utilizamos la robótica como medio para alcanzar un objetivo, y no es necesario tener conocimientos previos.

Los interesados en asistir pueden hacer su inscripción AQUÍ.

Actuación de difusión de la I+D+i  cofinanciada por FEDER.

AGENDA

09:30-10:00 Recepción de asistentes y entrega de documentación.
10:00-10:30 Inauguración de la jornada
10:30-11:30 Robótica Colaborativa: tecnologías, normativa y aplicaciones:

  • Estado del arte y tecnología de la robótica colaborativa.
    Teresa Seco, Línea de Investigación de Robótica, Sistemas Industriales, ITAINNOVA.
  • Presente y futuro de la robótica en cooperación con el ser humano.
    Miquel López, Director Técnico, KUKA Robots Ibérica.
  • Pinzas seguras para aplicaciones colaborativas.
    Enrique Palomeque, Outside Sales Manager Spain & Portugal | Customer Unit Automotive, SCHUNK.
11:30-12:00 Networking coffee.
12:00-13:00 Aplicaciones complementarias:

  • Simulación off-line dinámica y multi-robot con Gazebo.
    Carmen Paniagua, Línea de Investigación de Robótica, Sistemas Industriales, ITAINNOVA.
  • Visión tridimensional y bin-picking.
    Dr. José J. Guerrero, Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real, Universidad de Zaragoza.
  • Seguridad en robots y robots colaborativos. Mitos y realidades.
    Mikel Saez de Buroaga, National Product Manager Safety Systems, SICK.
13:00-14:00 Robótica móvil y sistemas de navegación:

  • Sistemas de transporte terrestre robotizado.
    Sergio Gómez, Project Manager, ARTISTERIL.
  • Uso de drones en interiores de instalaciones industriales.
    Dr. Guillermo Heredia, Grupo de Robótica, Visión y Control, Universidad de Sevilla.
  • Robótica móvil en la lucha contra el terrorismo.
    José Ignacio García, Product Manager, Proytecsa Security.
14:00-15:00 Lunch time.
15:00-16:30 Mesa redonda: “Retos del sector de la automatización y robótica en la factoría del presente y futuro”.

  • Miquel López, Director Técnico, KUKA Robots Ibérica.
  • Enrique Palomeque, Outside Sales Manager Spain & Portugal | Customer Unit Automotive, SCHUNK.
  • José Ignacio García, Product Manager, Proytecsa Security.
  • Berta Gonzalvo, Directora de Investigación, AITIIP.
  • Antonio Soriano, Business Development Manager, CAAR.
  • Carlos Cabrejas, Director de Fábrica, ZALUX.
  • Modera: Daniel Gargallo, Marketing y Desarrollo de Negocio, ITAINNOVA.
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ROBOTIA

Proyecto de Desarrollo piloto de fabricación de antenas BTS terrestres de telefonía móvil aplicando tecnologías de robotización colaborativa y robusta.

Datos generales del proyecto

  • Descripción: ROBOTIA_RETOS COLABORACION.
  • Número de expediente: RTC-2014-2132-7.
  • Fecha de concesión: 09/12/2014.
  • Fechas de ejecución: 01/07/2014 - 31/12/2016.

Presentación y objetivos

ROBOTIA es un proyecto de desarrollo piloto de fabricación de antenas BTS terrestres de telefonía móvil aplicando tecnologías de robotización colaborativa y robusta.

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de un prototipo de sistema robotizado de ensamblaje de piezas, considerando criterios de manipulación robótica colaborativa, robusta y flexible.

En este proyecto se aborda la problemática relacionada con la automatización de procesos de montaje manuales de cierta complejidad y variabilidad en cuanto al tipo y geometría de las piezas a montar. Es el caso de los denominados desfasadores de antenas BTS terrestres que fabrica la empresa Telnet en sus instalaciones en Zaragoza. Estos conjuntos están integrados por un número elevado de piezas de diversos tamaños y materiales que deben ser montadas con precisión para asegurar la funcionalidad del desfasador en la antena. Asimismo, existe un conjunto relevante de variantes de desfasador para las diferentes tipologías de antenas BTS terrestres que fabrica la empresa.

Para abordar este problema se propone el desarrollo de sistemas de montaje colaborativos en donde robots y personas puedan trabajar en una misma célula compartiendo espacio de forma segura y realizando montajes de forma robusta, fiable, repetitiva y flexible.

Los principales retos tecnológicos de este proyecto se centran en los siguientes puntos:

- Selección e integración en célula de montaje de robots colaborativos capaces de manipular con precisión piezas de diferentes geometrías y materiales, así como herramientas de montaje diversas.

- Selección e integración en célula de montaje de sistemas de percepción y otros sistemas de seguridad orientados a asegurar la interacción segura y eficiente de la persona y los robots en el montaje de los desfasadores de antenas BTS terrestres.

- Desarrollo de soluciones de manipulación avanzada, robusta y colaborativa basadas en el uso de ROS-I (ROS-Industrial) como sistema de programación tanto de los brazos robóticos y sistemas de manipulación, como sistemas de seguridad y percepción y sistemas de control de la calidad del montaje.

- Desarrollo de célula de montaje prototipo para experiementación de soluciones de montaje diversas y de célula piloto de montaje de desfasadores de antenas BTS terrestres.

Como principales resultados del proyecto se pretende que los socios del proyecto dispongan de un profundo conocimiento en el desarrollo de sistemas de montaje industrial de tipo colaborativo, así como incrementar la capacidad productiva de desfasadores de antenas BTS terrestres, que tiene al comienzo del proyecto la empresa Telnet en sus instalaciones productivas de Zaragoza, gracias a la integración de este conocimiento en una célula piloto de montaje colaborativa y robusta.

 

Entidades participantes

  • TELNET Redes Inteligentes (TELNET, r.i.) (como líder del proyecto).
  • Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA).

Convocatoria

Retos-Colaboración del año 2014, del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016.

Objetivo principal: Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.

Presupuesto

  • Presupuesto financiable total del proyecto: 464.992,00 €.
  • Presupuesto financiable de ITAINNOVA: 201.173,00 €.

Financiación

  • Subvención total del proyecto: 201.173,00 €.
  • Préstamo total del proyecto: 250.624,00 €.
  • Subvención a ITAINNOVA: 201.173,00 €.

Este proyecto ha sido cofinanciado por el Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, dentro del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016 .

 

 

 

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La robótica colaborativa, entre las soluciones de innovación tecnológica

La sede del Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) ha acogido la Jornada sobre componentes para automatización y robótica orientadas al sector de procesos industriales,  para dar a conocer nuestras capacidades en robótica, automatización y control industrial.

El objetivo es ver in situ novedades en tecnologías y productos, con material de exposición y formación técnica quehan impartido tanto ingenieros de ITAINNOVA como dos expertos responsables de producto de SCHUNK, venidos desde Alemania.

La trazabilidad inalámbrica, los sistemas de calidad por visión, los brazos manipulados dotados de inteligencia, las tecnologías inmersivas... han sido los asuntos de los que han hablado nuestros técnicos.

 

“Robots colaborativos y las fábricas del futuro”

Daniel Gargallo, de la Unidad de Marketing y Desarrollo de Negocio de ITAINNOVA y Enrique Palomeque, de SCHUNK han sido lo encargados de exponer, ante los cerca de 50 asistentes, las Soluciones robóticas innovadoras para la industria y  Tendencias en la automatización de procesos industriales, respectivamente.

Gargallo ha dado a conocer algunas de nuestras competencias tecnológicas  en lo referente a soluciones de innovación tecnológica en robótica, automatización y control industrial.  Ha expuesto cómo la robótica colaborativa va a ser la dominante en la fábrica del futuro y cómo van a ser esos ambientes inteligentes, con tecnologías inmersivas, etcétera.

Por su parte, el representante de SCHUNK ha mostrado la mano de cinco dedos robotizada, para darle más precisión al robot que debe elegir la herramienta que precisa, como si fuera un humano. "Los robots no solo serán colaborativos con el operario de la fábrica, sino entre ellos".

Una mano de poco más de 1 kilo de peso

Sin duda, en la jornada lo que más ha llamado la atención ha sido el robot que simula una mano, de tan solo 1 kilo de peso, que va a permitir la manipulación  de piezas con precisión. Se trata de una mano que servirá para que el robot haga giros, pequeños movimientos y sea capaz de coger una pieza como de una mano humana se tratara.

Es la primera vez que se muestra en España, ya que ha sido creada en 2013 en Alemania por la empresa SCHUNK.

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