NUEVAS TECNOLOGÍAS DIGITALES APLICADAS A GRÚAS TORRE CON FUNCIONALIDADES AVANZADAS. DIGICRANE
Programa_ Convocatoria: Proyectos de colaboración público-privada, del Programa Estatal para Impulsar la Investigación Científico-Técnica y su Transferencia, del Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación 2021-2023, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia
Referencia: CPP2021-008805
Fecha RESOLUCION: 28/12/2022
Fecha de ejecución: 01/09/2022-31/08/2025
Una grúa de elevación de carga ha consistido históricamente en sistemas donde ha prevalecido la fiabilidad y robustez frente a prestaciones superiores que ofrecen las soluciones tecnológicas avanzadas, y que encarecen el producto. Así, en aquellos casos en los que se ha demandado alguna funcionalidad adicional, los fabricantes han optado mayoritariamente por kits específicos, desarrollados por terceros, y que se incorporan a la grúa complementando sus prestaciones.
Sin embargo, la era digital ha irrumpido en nuestras vidas en las últimas décadas, incorporando las tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC), en combinación con la sensórica y robótica, lo que ha transformado la internet tradicional en internet de las cosas (IoT), y el resultado en la industria ha sido un nuevo modelo organizativo y un cambio disruptivo en la industria que algunos denominan la “cuarta revolución industrial”.
El objetivo principal del proyecto consiste en digitalizar las grúas torre, mediante el desarrollo de sistemas de monitorización, control y comunicaciones capaces de dotar de nuevas funcionalidades avanzadas a estos equipos, lo que permitirá incrementar la autonomía de las grúas, maximizar la fiabilidad y robustez de estos equipos a la vez que se aumenta la seguridad de la construcción en general. Los datos recabados a través de este sistema permitirán además un análisis remoto y diagnóstico del estado de los equipos, que generará un incremento de la vida útil de las grúas a través de planes de mantenimiento optimizados, de acuerdo con las condiciones específicas de cada localización.
Los objetivos específicos son:
a. Centralizar el control electrónico y de comunicaciones del sistema en un único sistema hardware robusto y de fácil manejo. Para ello, el desarrollo se centrará desde el punto de vista de la digitalización en varias iniciativas:
b. Incrementar la automatización y autonomía de la grúa a través de un planificador 3D dinámico de trayectorias, mediante el desarrollo de mapas 3D dinámicos generados por algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), capaces de reconstruir de forma realista y actualizada el entorno, así como detectar elementos estáticos (edificios), semi-estáticos (cargas o elementos que cambian de ubicación), y dinámicas (personas en movimiento). Para ello, se trabajará en sistemas de aprendizaje mediante Inteligencia Artificial de la respuesta dinámica de la carga suspendida para su posterior utilización en los algoritmos de generación de trayectorias y control, tanto manual como automático.
c. Garantizar la seguridad a través del desarrollo de sistemas de control que eviten las oscilaciones de carga, capaces de considerar no sólo las características de la propia grúa sino también el entorno, que se traducirá igualmente en una optimización de los tiempos de parada de la grúa, y consecuentemente, en una mayor eficiencia del proceso de construcción.
d. Garantizar el análisis y toma de decisiones en base a la información en tiempo real, gracias al desarrollo del sistema de control preciso y la generación de trayectorias, que evitará los movimientos peligrosos de carga y consecuentemente maximizará la seguridad de las personas en el ámbito de la construcción.
e. Consolidar la posición competitiva del Grupo COMANSA a través de un nuevo producto digital, que responda a las demandas del mercado y posibilite la comercialización de nuevos servicios en torno al mantenimiento y actualización de las grúas torre.
LINDEN COMANSA S.L.
CONSTRUCCIONES METALICAS COMANSA S.A.
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ARAGÓN
PRESUPUESTO TOTALPROYECTO: 862.375,27€
PRESUPUESTO TOTAL ITAINNOVA: 399.644 €
FINANCIACION TOTAL PROYECTO: 839.238,71€
FINANCIACION TOTAL ITANNOVA: 399.644 €
El proyecto en el que participa el Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) denominado” NUEVAS TECNOLOGÍAS DIGITALES APLICADAS A GRÚAS TORRE CON FUNCIONALIDADES AVANZADAS” con número de expediente CPP2021-008805 ha sido aprobado por la Agencia Estatal de Investigación bajo el programa de Proyectos de I+D+i en Colaboración Público-Privada 2021 en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia.
CPP2021-008805/AEI/10.13039/501100011033/ Unión Europea NextGenerationEU/PRTR
