DirtAI.“Investigación en técnicas de Visión Artificial para la Automatización de Procesos Industriales mediante la identificación temprana de suciedad.
Programa: ayudas de apoyo a Agrupaciones Empresariales Innovadoras con objeto de mejorar la competitividad de las pequeñas y medianas empresas y se procede a la convocatoria correspondiente al año 2021, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia.
Referencia: AEI-010500-2021b-172
Fecha RESOLUCION: 18/03/2022
Fecha de ejecución: 18/11/2021-21/08/2022
Durante los últimos años se viene observando una progresiva automatización de las labores manuales especialmente tediosas o repetitivas de bajo valor añadido. Las labores de limpieza, por estos motivos, han sido una de las primeras en incorporar mecanización y automatización, existiendo gran variedad de soluciones comerciales a nivel doméstico desde hace más de una década.
Los sistemas de limpieza industrial no son ajenos a este fenómeno, habiendo aparecido en los últimos años bastantes sistemas autónomos. Sin embargo, todos los sistemas autónomos disponibles en la actualidad basan su funcionamiento en la repetición de un patrón preestablecido, sin evaluar previamente el nivel de suciedad o tener ninguna realimentación de si la limpieza se ha realizado correctamente. Además, en este tipo de entornos nos encontramos con una serie de condiciones de contorno que pueden modificar dinámicamente la organización y/o el desarrollo de las labores de limpieza, de las que se mencionan algunas a modo ejemplo, así como su efecto en la planificación de las tareas de limpieza.
• Limitación del tiempo efectivo disponible para limpieza → necesidad de priorizar limpieza de unas áreas respecto a otras.
• Niveles de ensuciamiento distinto en distintas zonas → prioridad de limpieza de las zonas más sucias.
• Suciedad “resistente” → Necesidad de dedicar más esfuerzos en una zona concreta.
De este modo, el objetivo principal del proyecto DirtAI es la investigación en técnicas de inteligencia artificial para la detección, clasificación y posicionado automático de niveles de ensuciamiento en entornos industriales.
Se plantean además los siguientes objetivos específicos:
• Identificar conjuntamente todos tipos de suciedad y confeccionar una clasificación de niveles y tipos de suciedad.
• Identificar el conjunto de sensores necesarios para la detección de los niveles y tipos de suciedad.
• Identificar el procedimiento de medida adecuado que permita discernir suciedad de lo que no es.
• Establecer condiciones óptimas de trabajo (luz, humedad…).
• Evitar infraestructura fija.
• ASOCIACIÓN LOGÍSTICA INNOVADORA DE ARAGÓN (ALIA)
• SERVICIO Y MAQUINARIA ARAGONESES S.A.
• LAFTUR SAL
• CENTRO DE INNOVACIÓN TECNOLOGICA PARA LA LOGÍSTICA Y EL TRANSPORTE DE MERCANCIA POR CARRETERA “CITET”
• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ARAGÓN.
PRESUPUESTO TOTAL PROYECTO: 89.933,00€
PRESUPUESTO TOTAL ITAINNOVA: 30.000,00 €
FINANCIACION TOTAL PROYECTO: 65.946,00€
FINANCIACION TOTAL ITANNOVA: 19.500,00€
Este proyecto está financiado por el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo del Gobierno de España, bajo el programa de apoyo a agrupaciones empresariales innovadoras y por la Unión Europea “NextGenerationEU” PRTR, siendo Referencia del proyecto AEI-010500-2021b-172.
