Robótica móvil. Construcción, programación y puesta en marcha de un robot autónomo terrestre

Pendiente
Fecha límite: 02 Jan 2019
PFGROBAUTER-18-635

Descripción

¿Qué ofrecemos?

Desde ITAINNOVA te ofrecemos realizar tu  proyecto  de  fin de Grado o Máster con nosotros,  siendo el  Título del Proyecto : Robótica móvil. Construcción, programación y puesta en marcha de un robot autónomo terrestre

Si  es tu último año:

  •   Grado en Informática, Electrónica, Mecatrónica; o Máster en las mismas especialidades.

Si tienes interés en:

  • Montaje del robot. Integración de las piezas del kit: servomotores, placas electrónicas de control y la unidad de procesamiento principal. 
  • Programación del control de motores. ? Programación del sistema odométrico para el cálculo del desplazamiento del robot.
  • Instalación y configuración del framework ROS en la unidad de procesamiento principal.
  • Desarrollo software del sistema de navegación autónomo y sistema de percepción del entorno basado en los sensores equipados en el robot.
  • Manejo de entorno de simulación robótico (GAZEBO) para el desarrollo y testeo (en virtual) de los algoritmos de navegación y de percepción desarrollado.
  • Puesta en marcha del robot en entorno real.
  • Conocimientos en programación en C.

Y crees que:

  • Desde la tecnología podemos encontrar soluciones a problemas presentes en la sociedad, industria, etc.
  • Tienes capacidad  analítica  y orientación a resultados.
  • Tienes iniciativa.
  • Te apasionan  los retos tecnológicos.
  • Te integras fácilmente en equipos de trabajo nuevos.

 

"Te estamos esperando a ti"

RECUERDA: Adjuntar tu  Curriculum Vitae, DNI o Pasaporte, Certificación Académica (expediente universitario)  al Instituto Tecnológico de Aragón a través del formulario WEB habilitado al efecto.

Plazo de presentación de candidaturas abierto  hasta el 11 de Septiembre de 2018 realizando selecciones para cubrir estas becas con las candidaturas presentadas a finales de junio, julio y al finalizar el plazo

 

Esta beca está enmarcada en la actuación " Capacitación y aprendizaje " dentro del Objetivo Especifico 10.2.1 del Programa Operativo 2014-2020 FSE

Construyendo Europa desde Aragón
Fondo Social Europeo (FSE)

Información ITAinnova

+34 976 010 000 info@itainnova.es

L-J: 8-19h. V: 8-16h.


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