Diseño del hardware y algoritmos de control para plataforma Stewart de 6 grados de libertad

Abierta
Fecha límite: 19 Nov 2019
PFCALCON-19-677

Descripción

¿Qué ofrecemos?

Desde ITAINNOVA te ofrecemos realizar tu  proyecto  de  fin de Grado o  Máster con nosotros,  siendo el Título del Proyecto : Diseño del hardware y algoritmos de control para plataforma Stewart de 6 grados de libertad.

 

Si  es tu último año:

  • Grado o Máster en Ingeniería industrial, informática o similar.

Si tienes interés en:


  • formarte en el desarrollo de la unidad de control de una plataforma Stewart con 6 grados de libertad para su posterior implementación y puesta en marcha. Y para ello:
  • Participar en el desarrollo electrónico del hardware y el propio algoritmo de control utilizando dispositivos comerciales open-hardware.
  • Una vez montado el prototipo, colaborar en la validación y la puesta en marcha, para lo que se verificarán experimentalmente los requerimientos del sistema.

Y adquirir conocimientos sobre la metodología de diseño mecatrónico en V basada en modelos; mejorar el conocimiento en control de actuadores con cinemática paralela; implementación en microprocesador/microcontrolador.

Y crees que:

  • Tienes capacidad de análisis y de interpretación de normativa y de sistemas.
  • Capacidad de resolutiva.
  • Tienes habilidades de interacción social.

 

"Te estamos esperando a ti"

RECUERDA: Adjuntar  una DINA 4 expresando tu interés por este proyecto, además de tu  Curriculum Vitae, DNI o Pasaporte, Certificación Académica (expediente universitario) y Titulación al Instituto Tecnológico de Aragón a través del formulario WEB habilitado al efecto.

 

Esta beca está enmarcada en la actuación " Capacitación y aprendizaje " dentro del Objetivo Especifico 10.2.1 del Programa Operativo 2014-2020 FSE

Construyendo Europa desde Aragón
Fondo Social Europeo (FSE)

Información básica sobre protección de datos. Responsable: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ARAGÓN. Finalidad: gestionar los procesos de selección llevados a cabo en ITAINNOVA, respetando los principios de publicidad, mérito y concurrencia.  Destinatarios: los datos no se cederán salvo obligación legal o salvo que nos preste su consentimiento. Legitimación: consentimiento prestado para el tratamiento de los datos al inscribirse en la oferta de empleo. Derechos e información adicional sobre protección de datos en http://www.itainnova.es/politica-de-privacidad.

Información ITAinnova

+34 976 010 000 info@itainnova.es

L-J: 8-19h. V: 8-16h.

Inscripción

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